Efter studentexamen i Borlänge 1956 började Lars sin militärtjänst vid Norrlands dragoner samma år. Ett par år senare blev han officersaspirant vid samma regemente och fänrik vid kavalleriet 1959. Under sin långa militära karriär tjänstgjorde han vid olika staber, främst i Stockholm och Norrland. Under ett par år, 1974–1975 tjänstgjorde han även i Skövde. Åren 1979 till 1984 fick Lars möjlighet att återvända till Norrlands dragonregemente. Först som bataljonschef och ställföreträdande regementschef och senare som chef för regementet.